根据以上设想，提出采用变频方式推动桥式起重机两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重机车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，通过计算机控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重机的行进方向发生偏转，因而达到纠偏的目的。

qdy型电动双梁起重机适合于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定吊装重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t等跨度：3m--28m操作模式：地面操作、司机操作室操作

四、司机在操作工作中的职责在下列情况下，司机应发出警示信 ⑴起重机起动后即将开动前;⑵靠近同层其它起重机时;⑶在吊装下降吊物时;⑷吊物在吊装中接近地面工作人员时;⑸起重机在吊装通道上方吊物运行时;⑹起重机在吊装流程中设备发生故障时。产品说明：QDY型电动双梁起重机与卷扬机配套，使用的有轨运行的轻小型起重机（吊装重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机拥有体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、修理都很方便的特点，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。

加固集电器中的弹簧座，保证电刷的恢复弹簧在工作中不容易串位；（4）两段滑触线联接处联接块要有倒角，保证集电器平滑过渡。同时，为了保证滑触线的正常运行，行车工标准规范操作、修理工的定期维护保养、定时检查也必要。本品为通常用途起重机，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分结合而成，性能可靠，使用方便维护。

（1）起升高度限位器、行程行程开关及各联锁机构性能正常，可靠。（2）各主要零部件符合要求：开口增大小于原尺寸的15%，扭转不容易变形于10%；板钩衬套磨损小于原尺寸的50%，板钩心轴磨损小于5%，无脱落、毛刺、焊补。吊钩挂架及滑轮无明显缺陷。

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